[发明专利]一种物流车辆的定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911025711.3 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110824419B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘婷婷;文方青 | 申请（专利权）人： | 长江大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 434023*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种物流车辆的定位方法及系统，属于车辆定位技术领域。解决了现有物流车辆定位精度低、延时较高和稳定性差的问题。一种物流车辆的定位方法，包括以下步骤：以车辆为原点建立三维坐标；实时获取路边两个5G基站的广播信号，根据所述广播信号，得到广播信号对应的协方差矩阵，由所述协方差矩阵，得到车辆与路边两个5G基站的俯仰角θ |
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| 搜索关键词： | 一种 物流 车辆 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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