[发明专利]一种自动对准充电桩的控制方法和装置有效
| 申请号： | 201911026005.0 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110888433B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 郑杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动对准充电桩的控制方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括获取充电对象位姿和充电桩插口位姿，判断充电对象位姿是否满足预设条件阈值；若不满足则判断充电对象位姿和充电桩插口位姿的横向坐标差值是否大于或等于横向坐标容忍度，若是则控制充电对象以第一线速度和第一旋转速度运动，进而使充电对象对准充电桩插口；否则确定充电对象对准充电桩插口；若满足则控制充电对象以第二线速度和第二旋转速度运动，进而使充电对象对准充电桩插口。从而，本发明的实施方式能够解决现有技术中难以实现充电对象自动对准充电桩的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 对准 充电 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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