[发明专利]一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统在审
| 申请号： | 201911026626.9 | 申请日： | 2019-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN110646808A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 邢涛;陈东鹏;王崇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/87;G01S17/02;G01S19/47;G01C21/16;G01C11/00;G04R20/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及林木参数测量领域，尤其涉及一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统。本发明由各传感器组件和背包机械结构组成，包括两部真彩相机、一部双目相机、GNSS(全球导航卫星系统)、两个激光雷达探头、工控机、组合导航模块、电池、背包机械机构。本发明将移动测量技术和多传感器集成技术紧密结合，具有移动方便、适应性强、稳定性好、便携等特点；本发明提高了多传感器时间配准精度，能快速实时获取三维空间地理信息，减小定位误差；本发明扩展了系统时间与空间覆盖范围，进而提高了系统的时空监视范围；本发明提高了系统的综合抗干扰能力，确保导航的连续性和系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 多传感器集成 激光雷达 三维空间 背包 全球导航卫星系统 组合导航模块 传感器组件 抗干扰能力 参数测量 地理信息 定位误差 多传感器 机械机构 机械结构 空间覆盖 实时获取 双目相机 移动测量 移动方便 背包式 工控机 探头 便携 减小 配准 真彩 相机 电池 监视 时空 林木 林业 | ||
【主权项】：
1.一种林业背包式激光雷达多传感器集成系统，其特征在于，包括：两个激光雷达探头、GNSS(全球导航卫星系统)、两部真彩色相机、一部双目相机、组合导航模块、工控机、电池、背包机械结构。所述背包机械结构包括支撑杆、背包框架、背包底板和背包外壳。所述支撑杆通过螺纹连接在背包底板上的锁紧卡扣安装固定，用于安装所述GNSS和一个激光雷达探头；所述背包框架通过螺纹连接在所述背包底板上，用于安装所述两部真彩色相机、组合导航模块、工控机、一部双目相机和一个激光雷达探头；所述背包底板用于安装所述背包框架、支撑杆、电池、背包外壳；所述背包外壳与所述背包框架上各组件嵌套安装，并通过螺纹安装在所述背包底板上。/n
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