[发明专利]一种激光扫描装置以及扫描方法在审

专利信息
申请号: 201911027043.8 申请日: 2019-10-26
公开(公告)号: CN110927698A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 罗佳林;刘超;董俊发 申请(专利权)人: 深圳奥锐达科技有限公司
主分类号: G01S7/481 分类号: G01S7/481;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/58
代理公司: 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 代理人: 田志立
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种激光扫描装置,包括激光器阵列和检测器阵列,分别用于发射激光束到目标物体上以及接收经目标物体反射的光束;多层扫描棱镜,所述多层扫描棱镜包括多个子扫描棱镜,每个子扫描棱镜包括多个扫描镜面,所述多个扫描镜面绕同一旋转轴旋转;其中,每个所述扫描镜面的法线与旋转轴形成一空间角,形成的各个空间角的角度不完全相同;控制与处理电路,用于控制激光器阵列发射多个激光束,同时控制驱动所述多层扫描棱镜不间断地旋转以实现对目标物体的扫描。本发明可以有效提高扫描装置的垂直扫描视场角,而且能够有效提高中心扫描视场扫描线的数量,适应不同应用场景的具体需求。
搜索关键词: 一种 激光 扫描 装置 以及 方法
【主权项】:
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