[发明专利]一种局部激励的振动控制方法有效
| 申请号： | 201911027311.6 | 申请日： | 2019-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN110603958B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄玉萍;王德镇;李维林;刘英;唐敏;姜东;倪晓宇;缑斌丽;杨雨图;刘阳 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26;G06F30/17;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京科阔知识产权代理事务所(普通合伙) 32400 | 代理人： | 王清义 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种局部激励的振动控制方法，振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；本发明用于三点可调夹持式振动采摘装置，自动化程度高，且该方法可以计算出不同枝条的具体夹持参数l，x |
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| 搜索关键词： | 一种 局部 激励 振动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种局部激励的振动控制方法，其特征在于，所述振动控制方法用于三点可调夹持式振动采摘装置，所述三点可调夹持式振动采摘装置包括底座以及设于底座上方的左夹持机构、右夹持机构和中夹持振动机构；中夹持振动机构位于左夹持机构和右夹持机构之间，左夹持机构固定在底座上，右夹持机构和中夹持振动机构均能分别在底座上发生水平移动；左夹持机构和右夹持机构均用于夹持果枝；中夹持振动机构用于夹持果枝并对果枝施加振动，所述中夹持振动机构的振动力通过零刚度减震器隔绝在左夹持机构和右夹持机构上的传递；/n所述振动控制方法包括以下步骤：/n(1)确定左夹持机构所夹持果枝处的振动响应Y
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