[发明专利]一种腿式双平行四边形履带驱动搜救装置

摘要

一种腿式双平行四边形履带驱动搜救装置，包括履带结构与腿式结构，在所述履带结构与腿式结构结合在一起，实现了履带运动及腿式运动，运用平行四变形运动原理，行走时的交替运动，步伐的交替运动与平行四变形的两条对边的交替运动与履带运动实现综合运动。履带结构采用双平行四边形履带结构，履带结构与腿式结构的设计为双边履带结构，调整车体在行进过程中的重心，可以解决攀爬过程中由于重心的原因引起的无法越障问题，同时可以调整车体的水平姿态及车体高度。履带结构与腿式结构的应用，成功解决履带车体在各种环境中的运动稳定性问题，结合了腿式、轮式和履带式运动，完全实现无障碍的运动，适用于各个抢险救灾环境。