[发明专利]一种基于整车硬件在环的智能网联汽车环境模拟仿真系统有效

专利信息
申请号: 201911028042.5 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110647056B 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 白玉峰;高博;李月 申请(专利权)人: 苏州智行众维智能科技有限公司
主分类号: G05B17/02 分类号: G05B17/02;G01M17/007;G01D18/00
代理公司: 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 代理人: 祝辽原
地址: 215000 江苏省苏州市相城区高铁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及智能车自动驾驶技术领域,且公开了一种基于整车硬件在环的智能网联汽车环境模拟仿真系统,包括轮毂测功机及其控制系统、转向及横向移动平台、移动目标、环境模拟系统、定位模拟系统、V2X模拟系统、中央控制系统、车辆动力学模型、车辆转向和横向移动平台控制、数据采集模块。该基于整车硬件在环的智能网联汽车环境模拟仿真系统,能够把整个车辆包括传感器作为被测对象,测试系统集成了物理的天气和交通模拟装置,极大了的提高了系统的测试精度和可信度,同时可以提高测试效率,是一种加速智能网联汽车产品落地的有效测试工具。
搜索关键词: 一种 基于 整车 硬件 智能 汽车 环境模拟 仿真 系统
【主权项】:
1.一种基于整车硬件在环的智能网联汽车环境模拟仿真系统,其特征在于:包括轮毂测功机及其控制系统、转向及横向移动平台、移动目标、环境模拟系统、定位模拟系统、V2X模拟系统、中央控制系统、车辆动力学模型、车辆转向和横向移动平台控制、数据采集模块。/n
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