[发明专利]基于MTPA无参数无位置传感的永磁同步电机控制方法

摘要

本发明公开了基于MTPA无参数无位置传感的永磁同步电机控制方法，它含有一种电流控制模式，包括步骤1：接收用户输入给定电流Idq*和γ角，计算出Id_r*和Iq_r*；步骤2：根据Id_r*和Iq_r*在MTPA数据表查找对应的Φ角；步骤3：利用Φ角、Id_r*和Iq_r*计算出Id_Ref和Iq_Ref；步骤4：通过对电流Iq_Ref和电机实时运行的反馈电流Iq输入到PLL锁相环中获取θv，利用对电流Id_Ref和电机实时运行的反馈电流Id的PI处理获取Vq,在MTPA模式下，Vd＝0,Vdq＝Vq,利用θv和Vdq可以获取Vα和Vβ，从而实现对电流的控制，它算法精简，运算简单，减少芯片资源占用，降低成本，解决了在对电机对电机电阻Rs、电感Lq、Lq和磁通λm有高度依赖性的的瓶颈问题。

主权项

1.基于MTPA无参数无位置传感的永磁同步电机控制方法，其特征在于：它含有一种电流控制模式，包括如下步骤：/n步骤1：接收用户输入给定电流Idq*和γ角，γ角是电流矢量Idq*与q轴的夹角，计算出Id_r*和Iq_r*，所述的Id_r*和Iq_r*是电流矢量Idq*在转子旋转坐标系dq中d轴的电流值和q轴的电流值，给定电流Idq*和γ角是符合MTPA模式的数据；/n步骤2：根据Id_r*和Iq_r*在MTPA数据表查找对应的α角，所述的α角是转子坐标系dq与电压坐标系VdVq之间的夹角，所述的MTPA数据表是指最大力矩每安培的模式下获得的数据；/n步骤3：利用α角、Id_r*和Iq_r*计算出Id_Ref和Iq_Ref,Id_Ref和Iq_Ref是电流矢量Idq*在电压坐标系VdVq中Vd轴和Vq轴的投影；/n步骤4：通过对电流Iq_Ref和电机实时运行的反馈电流Iq输入到PLL锁相环中获取θv，θv是电压矢量与静止坐标系αβ的夹角；利用对电流Id_Ref和电机实时运行的反馈电流Id的PI处理获取Vq,因为在MTPA模式下，Vd＝0,Vdq＝Vq,利用θv和Vdq可以获取Vα和Vβ，从而实现对电流的控制。/n