[发明专利]利用实例分割检测基于CNN的伪3D边界的方法及装置在审
| 申请号： | 201911028618.8 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN111489368A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请（专利权）人： | 斯特拉德视觉公司 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人： | 钟锦舜;姜香丹 |
| 地址： | 韩国庆*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种利用实例分割检测能够根据检测出的对象的姿势来转换模式的基于CNN的伪3D边界框的方法，并且提供一种如下的方法，其特征在于，包括以下步骤：能够根据该方法将关于伪3D边界框的每个表面的阴影信息反映到学习中，能够通过激光雷达(Lidar)或雷达来获取伪3D边界框，并且利用照相机来分割表面，检测方法通过由学习装置使池化层对2D边界框应用池化运算而生成经池化的特征图，使FC层应用神经网络运算，使卷积层对表面区域应用卷积运算，并使FC层生成类损失和回归损失。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 实例 分割 检测 基于 cnn 边界 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于斯特拉德视觉公司，未经斯特拉德视觉公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911028618.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
