[发明专利]一种配网带电作业机器人作业精准定位方法及系统有效
| 申请号： | 201911029029.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110988586B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黄国方;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陈向志;陆盛资;杨浩胜;甘志坚;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 | 申请（专利权）人： | 国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/08 | 分类号： | G01R31/08;G01S17/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种配网带电作业机器人作业精准定位方法，所述方法包括如下步骤：获取激光雷达扫描传感器的位置信息；根据目标作业点的位置信息和太阳光方向，获取扫描点的位置信息；根据所述扫描点的位置信息对扫描点进行扫描作业，获取扫描点的点云数据；根据所述激光雷达扫描传感器的位置信息将点云数据变换到机械臂坐标系，获取有效点云数据；根据所述有效点云数据对目标作业对象进行图像分析处理，获取作业位置。本发明提升了作业定位精度，实现机器人作业操作自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带电作业 机器人 作业 精准 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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