[发明专利]一种出仓传送机构及采用其的电池更换机器人有效
| 申请号： | 201911029269.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110867544B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘毅仁;张琼;李宁 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | H01M50/264 | 分类号： | H01M50/264;H01M50/258;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 周慧云 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种出仓传送机构及采用其的电池更换机器人，负载设置于托盘组件上，通过驱动装置驱动托盘组件在支撑组件上移动，通过连杆组件使得负载出仓时在支撑组件上保持平衡，实现电池的悬挂出仓，解决了出仓传送机构负载能力弱，负载出仓传送不平稳，停止定位不准确的问题，能够满足电池更换机器人的电池出仓传动需求。本发明中的出仓传送机构适用于一切需要进行负载出仓传送的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传送 机构 采用 电池 更换 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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