[发明专利]面向复杂动力学环境的多航天器任务智能规划与控制方法有效
| 申请号： | 201911029645.7 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110986974B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 李爽;杨彬;李群智;陆亚中;李剑飞;李劲东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向复杂动力学环境的多航天器任务智能规划与控制方法，包括：结合航天器的预订任务轨道动力学环境，基于三脉冲间接转移模型随机生成大量样本数据；利用学习完备的神经网络，结合航天器的实际任务场景对潜在目标的转移轨迹参数进行估计，并将神经网络的估计值带入构建的任务综合效能评估模型，计算单星任务效能；利用分布式招投标市场机制进行多航天器任务协调分配，获取全局任务效能最优的调度方案；任务航天器根据任务分配结果设计复杂动力学环境下的精确转移轨迹，生成控制指令，并控制航天器完成任务。本发明弥补了现有方法在处理复杂动力学环境情况下的多星任务时，规划实时性差和控制精度低的不足。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 复杂 动力学 环境 航天器 任务 智能 规划 控制 方法 | ||
【主权项】：
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