[发明专利]一种树苗移栽用机器人

摘要

本发明提出了一种树苗移栽用机器人，包括车架，所述车架的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架，车架的上表面设有储液箱，储液箱的外侧面前端设有控制开关组，储液箱的上表面设有进液口，储液箱的外侧面设有定量抽液筒，定量抽液筒由柱形筒体、柱形密封塞和抽拉杆组成，柱形密封塞位于柱形筒体的内侧面，本树苗移栽用机器人，操作简单，成本低廉，适合不同经验的农民进行树苗移栽；推杆结合万向轮的设置方便了设备的移动，通过定量抽液筒可以对树苗进行定量灌溉，可以有效节约水资源，施工时，将钢叉插入到地下，可以有效对设备的位置进行固定，通过电动夹具可以将树苗木扶正，使得人们可以很方便的对树苗的根部进行掩埋。

主权项

1.一种树苗移栽用机器人，其特征在于：包括车架(24)，其特征在于：所述车架(24)的下表面前后两端设有两个前后对称设置的支撑架(3)，车架(24)的上表面设有储液箱(13)，储液箱(13)的外侧面前端设有控制开关组(4)，储液箱(13)的上表面设有进液口(12)，储液箱(13)的外侧面设有定量抽液筒(22)，定量抽液筒(22)由柱形筒体(30)、柱形密封塞(31)和抽拉杆(29)组成，柱形密封塞(31)位于柱形筒体(30)的内侧面，抽拉杆(29)通过定位板(23)连接有第一电动伸缩杆(21)，第一电动伸缩杆(21)固定安装在储液箱(13)的外侧面，车架(24)的外侧面右端前后两侧设有两个前后对称设置的支撑板(7)，支撑板(7)的上表面设有第一直线电机(8)，第一直线电机(8)通过设置在其内部的移动平台滑动连接有定位支架(9)，定位支架(9)的外侧面固定连接有步进电机(10)，步进电机(10)的输出轴连接有圆形转盘(11)，圆形转盘(11)通过设置在其上表面的连接架(18)固定连接有竖板(17)，竖板(17)通过设置其内侧面的第二直线电机连接有升降电机(20)，升降电机(20)的输出轴连接有螺旋钻地杆(19)，圆形转盘(11)的上表面远离连接架(18)的一端固定连接有第二气动伸缩杆(14)，第二气动伸缩杆(14)的上端面固定连接有第三气动伸缩杆(16)，第三气动伸缩杆(16)的输出轴连接有电动夹具(15)，控制开关组(4)的输入端与外部电源的输出端电连接，控制开关组(4)的输出端分别与第二直线电机、第一直线电机(8)、步进电机(10)、第二气动伸缩杆(14)、电动夹具(15)、第三气动伸缩杆(16)、升降电机(20)和第一电动伸缩杆(21)的输入端电连接。/n