[发明专利]一种基于实时操作系统的任务间消息高效传递方法有效
申请号: | 201911031121.1 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110764935B | 公开(公告)日: | 2023-07-14 |
发明(设计)人: | 王雨龙 | 申请(专利权)人: | 天津津航计算技术研究所 |
主分类号: | G06F9/54 | 分类号: | G06F9/54 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 刘二格 |
地址: | 300308 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于实时操作系统的任务间消息队列高效传递方法,对实时操作系统的底层消息传递方法进行二次封装,使用一种新的数据结构管理消息队列的传输,该数据结构包括消息类型,消息功能码,数据长度以及数据指针,其中数据指针为动态内存申请所得该指针所指向的内容,由用户数据指针所指向数据拷贝而来,用户调用后即可释放。消息队列接收端则采用查找表来定位执行函数,当数据取走后即可释放消息队列发端申请的指针,该种方法使用固定长度的结构,解决了传统方案申请大数组的资源浪费和效率低的问题,结构体和查找表等采用模块化封装,保证了消息准确高效的传递。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 实时 操作系统 任务 消息 高效 传递 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于实时操作系统的任务间消息高效传递方法,其特征在于,包括以下步骤:/nS1:定义一个消息队列要传递的消息结构体;/nS2:对消息队列发送过程的封装;/nS3:定义消息接收处理函数的查找表;/nS4:对消息队列接收过程的封装。/n
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