[发明专利]闯红灯行为检测方法、装置和设备在审
| 申请号： | 201911031197.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110660225A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 周康明;徐正浩 | 申请（专利权）人： | 上海眼控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G06K9/00 |
| 代理公司： | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张宁;刘芳 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种闯红灯行为检测方法、装置和设备，包括：获取视频图像，视频图像包括M帧图像，确定视频图像中至少一个待跟踪车辆；对视频图像进行图像分析，得到每一待跟踪车辆在所在的每一帧图像下的跟踪信息，跟踪信息包括待跟踪车辆的位置信息、待跟踪车辆与停止线之间的位置关系、信号灯信息；在每一待跟踪车辆满足跟踪结束条件时，根据每一待跟踪车辆的在所在的各帧图像下的位置信息，确定每一待跟踪车辆的行驶方向；根据每一待跟踪车辆的行驶方向、以及每一待跟踪车辆的在所在的各帧图像下的跟踪信息，确定每一待跟踪车辆是否具有闯红灯行为。本案无需破坏路面即可检测车辆是否具有闯红灯行为，且成本较低，整个检测过程简便。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪 帧图像 跟踪信息 视频图像 闯红灯 行驶方向 对视频图像 信号灯信息 结束条件 图像分析 行为检测 停止线 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种闯红灯行为检测方法，其特征在于，包括：/n获取图像采集设备采集的视频图像，其中，所述视频图像包括M帧图像，并确定所述视频图像中的至少一个待跟踪车辆，其中，M为大于等于3的正整数；/n对所述视频图像进行图像分析，得到每一所述待跟踪车辆在所在的每一帧图像下的跟踪信息，其中，所述跟踪信息包括待跟踪车辆的位置信息、待跟踪车辆与道路的停止线之间的位置关系、道路上信号灯的信号灯信息；/n在每一所述待跟踪车辆满足预设的跟踪结束条件时，根据每一所述待跟踪车辆的在所在的各帧图像下的位置信息，确定每一所述待跟踪车辆的行驶方向；/n根据每一所述待跟踪车辆的行驶方向、以及每一所述待跟踪车辆的在所在的各帧图像下的跟踪信息，确定每一所述待跟踪车辆是否具有闯红灯行为。/n
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