[发明专利]路径规划方法及设备有效
| 申请号： | 201911031209.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112729323B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周清智 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种路径规划方法及设备，该方法通过接收用户输入目标路径的起点与终点的位置信息；根据该起点和终点的位置信息，通过最短路径算法，在收缩后的有向图中确定用户的目标路径，以推送至用户，所述收缩后的有向图是根据所述第一有向图内的条件规制信息，对所述第一有向图中各节点进行收缩获得的。本发明实施例能够实现在路径规划中将条件规制信息加入节点收缩的过程中，以使最终获得的目标路径更加优化合理，从而提升用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 规划 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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