[发明专利]辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法有效
| 申请号： | 201911031227.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110794852B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 曾乔迪;戈兴祥;曹海兵;谷若雨;杨海明;汪鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汪洁丽 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面，用于使无人机生成降落指令，其中，降落指令用于指示无人机下降到移动载体；移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息；根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息，其中，移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别，并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 无人机 降落 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助无人机降落装置，用于辅助无人机(20)降落，其特征在于，包括：/n移动载体(100)，用于为所述无人机(20)提供降落平台；/n降落标志(400)，设置于所述移动载体(100)顶部的表面，用于使所述无人机(20)生成降落指令，其中，所述降落指令用于指示所述无人机(20)下降到所述移动载体(100)；/n移动载体信息处理器(500)，用于获取所述无人机(20)的当前位置信息；根据所述无人机(20)的地面位置信息确定移动路线信息，其中，所述移动路线信息用于指示从所述移动载体(100)从当前位置移动至所述无人机(20)的当前位置对应的地面点，以使设置于所述移动载体(100)顶部表面的所述降落标志(400)被所述无人机(20)识别，并使所述无人机(20)降落至所述移动载体(100)。/n
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