[发明专利]无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备有效
| 申请号： | 201911031369.8 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110601613B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张翔铭;韩智毅 | 申请（专利权）人： | 广东华芯微特集成电路有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P21/34;H02P21/22;H02P21/13;H02P21/18;H02P21/32 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法、装置和BLDCM控制设备。无位置传感器BLDCM闭环启动方法包括分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；根据电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；根据无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器闭环启动无位置传感器BLDCM。通过在无位置传感器BLDCM的整个启动过程中，控制速度外环、电流内环和速度/角度观测器均处于闭环工作状态，有效降低启动电流，缩减启动时间，达到了有效提高启动效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 传感器 bldcm 闭环 启动 方法 装置 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种无位置传感器BLDCM闭环启动方法，其特征在于，包括：/n分别依次控制电流环PI调节器、观测器PI调节器和速度环PI调节器按设定执行周期进入闭环工作状态；所述设定执行周期包括所述速度环PI调节器的执行周期T1、所述电流环PI调节器的执行周期T2和所述观测器PI调节器的执行周期T3，且T1>T2≥T3；/n根据所述电流环PI调节器的三相电流检测结果，确定在设定初始交轴电流下无位置传感器BLDCM当前的运行状态；所述运行状态包括静止状态、正转状态或反转状态；/n根据所述无位置传感器BLDCM当前的运行状态以及设定的最小电角度速度参考阈值，通过所述电流环PI调节器、所述观测器PI调节器和所述速度环PI调节器闭环启动所述无位置传感器BLDCM。/n
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