[发明专利]自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统有效
| 申请号： | 201911031431.3 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110825029B | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 吴丹;任昊;张继文;陈恳;王国磊;徐静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 王艳斌 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自适应加工机构位姿误差的补偿方法及系统，其中，该方法包括以下步骤：利用距离传感器阵列获取当前工件在测量坐标系下的法矢向量；获取当前工件的理论法矢向量，并根据法矢向量和理论法矢向量分别计算法矢向量的待加工位置和理论法矢向量的理论加工位置；计算待加工位置和理论加工位置的加工误差，利用线性关系处理加工误差，得到每个进给主轴的补偿量。该方法通过加工机构上的距离传感器阵列检测并预测偏移量，依据预测值，使用机床的进给轴进行平动补偿，进而消除加工误差的主体部分，获取更高的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 加工 机构 误差 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
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