[发明专利]利用车辆视频中的多个图像帧进行损伤识别的方法及装置在审
申请号: | 201911031572.5 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110751646A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 徐富荣;张伟;程远 | 申请(专利权)人: | 支付宝(杭州)信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 11309 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈霁;周良玉 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本说明书实施例提供一种利用车辆视频中的多个图像帧进行损伤识别的方法和装置,在损伤识别过程中,对于相邻的图像帧,一方面,通过光流变换进行帧与帧之间的损伤特征融合,另一方面,分别通过预先训练的神经网络处理各图像帧,得到标注边框,并将相邻帧间相对应的标注边框进行框与框之间的损伤特征融合。通过帧与帧之间,以及框与框之间,两个级别的特征融合,可以解决单张图片受限于角度、自然光照等因素导致的不利于损伤检测的影响,每一个图像帧都可以从邻近帧得到特征的补充,从而,可以提高损伤识别的准确度。 | ||
搜索关键词: | 图像帧 损伤识别 特征融合 边框 标注 损伤 神经网络处理 方法和装置 车辆视频 损伤检测 自然光照 准确度 相邻帧 光流 受限 邻近 补充 图片 | ||
【主权项】:
1.一种利用车辆视频中的多个图像帧进行损伤识别的方法,所述多个图像帧包括第t图像帧,其中第t-k图像帧至第t-1图像帧、第t图像帧、第t+1图像帧至第t+k图像帧在所述多个图像帧中按照时间先后顺序依次相邻,所述方法包括:/n分别将所述第t-k图像帧至第t-1图像帧、第t+1图像帧至所述第t+k图像帧的图像特征按照图像帧的光流变化规律,融合到所述第t图像帧的图像特征中;/n利用预先训练的目标标注模型分别处理所述第t-k图像帧至所述第t+k图像帧中的各个图像帧,所述目标标注模型用于通过所述标注边框标记识别出的预定损伤所在的区域;/n在所述目标标注模型对所述第t图像帧的标注结果中存在标注边框的情况下,将第t-k图像帧至第t-1图像帧、第t+1图像帧至所述第t+k图像帧中相应的标注边框所标记区域内的图像特征,融合到所述第t图像帧中的标注边框所标记的区域;/n基于特征融合结果确定车辆的损伤识别结果。/n
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