[发明专利]抓料手装置在审
| 申请号： | 201911031906.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110668165A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李泽伟 | 申请（专利权）人： | 青岛萨沃特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 37256 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘雁君 |
| 地址： | 266111 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械夹爪技术领域，具体涉及一种用于物料抓取的机械夹爪。包括抓取单元、水平移动单元和竖直移动单元，所述抓取单元包括旋转机构和抓料手，旋转机构的连接端与竖直移动单元连接，旋转机构的旋转端与抓料手连接，水平移动单元驱动竖直移动单元沿水平作直线往复运动，竖直移动单元驱动旋转机构沿竖直作直线往复运动，旋转机构驱动抓料手旋转。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：结构简单，满足了不同角度的物料抓取需求，使抓料手装置可以应用到更多的场合，同时有效的防止了由于物料倾斜导致的夹取问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转机构 竖直移动 抓料手 水平移动单元 直线往复运动 机械夹爪 物料抓取 抓取单元 驱动 单元连接 单元驱动 连接端 旋转端 夹取 竖直 应用 | ||
【主权项】：
1.抓料手装置，其特征在于：包括抓取单元、水平移动单元和竖直移动单元，所述抓取单元包括旋转机构和抓料手，旋转机构的连接端与竖直移动单元连接，旋转机构的旋转端与抓料手连接，水平移动单元驱动竖直移动单元沿水平作直线往复运动，竖直移动单元驱动旋转机构沿竖直作直线往复运动，旋转机构驱动抓料手旋转。/n
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