[发明专利]机器人关节角度检验方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201911032010.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112720450B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李小凤;路红艳;陈健亨;王光能;张国平;高云峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 谭果林 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安区福海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人关节角度检验方法、装置、设备及介质。该机器人关节角度检验方法包括：获取目标机械臂关节上的加速度计的运动参数，所述运动参数包括加速度数据和安装角度，所述目标机械臂为同一参照系中包括至少一个关节的机械臂；根据所述加速度数据和安装角度进行计算，得到所述目标机械臂关节的第一当前关节角度；获取编码器检测的所述目标机械臂关节的第二当前关节角度，所述编码器设置于减速机的电机侧和/或输出侧；根据所述第一当前关节角度和所述第二当前关节角度，判断机器人关节角度是否异常。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 角度 检验 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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