[发明专利]无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911032220.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110673642B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 周起如;苏聪;孙阳松;张露露;罗家毅;陈华 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机着陆控制方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取图像数据；对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。本发明无需对特征组进行创建和分析来进行分类，降低了网络设计的难度，利用三维速度控制无人机自主着陆，避免了人工解释错误，减少了对类功能集的处理，且人工神经网络模型无需复杂地运行决策过程，可提高三维速度的输出效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 着陆 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.无人机着陆控制方法，其特征在于，包括：/n获取图像数据；/n对图像数据进行视觉识别，以得到目标位置；/n将目标位置输入人工神经网络模型内进行分析，以得到三维速度；/n将三维速度加载至无人机上，以使得无人机按照三维速度着陆至目标位置；/n其中，人工神经网络模型是通过若干个带有三维速度标签的位置数据作为样本数据训练卷积神经网络所得的。/n
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