[发明专利]一种车辆侵入判断及辅助行驶的方法、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201911032343.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110884490B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谢兆夫 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W30/02;B60W30/095;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车辆侵入判断及辅助行驶的方法、系统、车辆及存储介质，包括获取当前自车与目标车辆的运动状态信息；通过建立模糊规则表以及模糊隶属度函数，解算出目标车辆入侵自车道的概率，并综合警报指数以及碰撞时间确定出不同的驾驶策略以及行驶轨迹，解决目前车辆入侵只能通过单纯制动进行跟随的问题。因此，可以提高车辆侵入判断及车辆辅助行驶的精度，保证车辆行驶的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 侵入 判断 辅助 行驶 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州小鹏汽车科技有限公司，未经广州小鹏汽车科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911032343.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
