[发明专利]一种电池转运件及更换电池机器人有效

专利信息
申请号: 201911032422.6 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110757506B 公开(公告)日: 2021-06-01
发明(设计)人: 邬全兵;陈加添;李宁 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 刘梦晴
地址: 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种电池转运件,包括:至少两个托盘;位姿调整装置,设置于相邻的托盘之间,能调节相邻托盘之间的相对位置。容错一定的误差,对接配合更加稳定安全。这样在对接/对位配合时,能够容错一定的误差,使得对接/对位配合更加稳定安全,保证电池更换的稳定进行。本申请提供的一种更换电池机器人,包括电池转运件,由于电池转运件具有上述有益效果,对应的更换电池机器人也具有上述有益效果。
搜索关键词: 一种 电池 转运 更换 机器人
【主权项】:
1.一种电池转运件,其特征在于,包括:/n至少两个托盘;/n位姿调整装置,设置于相邻的所述托盘之间,能调节相邻所述托盘之间的相对位置。/n
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