[发明专利]一种电池转运件及更换电池机器人有效
申请号: | 201911032422.6 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110757506B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 邬全兵;陈加添;李宁 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种电池转运件,包括:至少两个托盘;位姿调整装置,设置于相邻的托盘之间,能调节相邻托盘之间的相对位置。容错一定的误差,对接配合更加稳定安全。这样在对接/对位配合时,能够容错一定的误差,使得对接/对位配合更加稳定安全,保证电池更换的稳定进行。本申请提供的一种更换电池机器人,包括电池转运件,由于电池转运件具有上述有益效果,对应的更换电池机器人也具有上述有益效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 转运 更换 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种电池转运件,其特征在于,包括:/n至少两个托盘;/n位姿调整装置,设置于相邻的所述托盘之间,能调节相邻所述托盘之间的相对位置。/n
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