[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201911032463.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN111113406B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 藤泽彰宏 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人系统以及机器人控制方法，能够抑制机器人所进行的作业的精度降低。机器人系统具备：机器人，具有安装于驱动部的转动轴的主轴齿轮、与所述主轴齿轮啮合的第一副轴齿轮、与所述主轴齿轮啮合的第二副轴齿轮以及与所述主轴齿轮啮合的第三副轴齿轮；以及主轴相位输出部，将所述主轴齿轮的相位作为第一主轴相位而输出，基于所述第一副轴齿轮的相位、所述第二副轴齿轮的相位以及所述第三副轴齿轮的相位，将所述主轴齿轮的相位导出为第二主轴相位，在所述第一主轴相位与所述第二主轴相位不一致的情况下，进行使所述驱动部停止的第一处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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