[发明专利]一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统

摘要

一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，启动转接盒作为翼伞自主归航控制系统与火箭总体的接口；配电点火控制器加电后以一定的时序控制各个设备加电和控制火工品起爆；归航控制器运行归航算法，控制翼伞飞行方向；定位定向仪使用双天线进行方向测量和定位，同时内部集成了陀螺仪和倾角传感器；数传机负责翼伞自主归航控制系统与地面站之间的通信；伺服控制装置包括电机、驱动器和传动机构，用于翼伞的操纵控制；控制电源提供整个控制系统所需的控制电；动力电源提供火工品和伺服控制装置所需的动力电。该控制系统集成导航、制导、数传、火工起爆的功能，同时与助推器接口相匹配，形成应用于火箭助推器回收的通用化翼伞自主归航控制系统。

主权项

1.一种用于火箭助推器回收的翼伞自主归航控制系统，其特征在于，包括：启动转接盒、配电点火控制器、归航控制器、定位定向仪、数传机、伺服控制装置、控制电源和动力电源；/n启动转接盒用于接收上级发送的火箭总体加电指令，根据所述火箭总体加电指令开关控制配电点火控制器的加断电；启动转接盒在火箭发射前加电，等待接收火箭总体的加电指令，在火箭助推器分离时，启动转接盒接收到所述加电指令给配电点火控制器加电；/n配电点火控制器用于控制火工品起爆和给归航控制器、定位定向仪、数传机、伺服控制装置加电；所述火工品起爆用于使伞舱盖的弹出，伞舱盖在弹出的过程中拉出装在伞舱里的翼伞，翼伞拉出来后展开，所述火工品起爆的时间由轨道计算得出；配电点火控制器加电后，首先给归航控制器、定位定向仪、数传机加电；火工品起爆和伺服控制装置共用动力电源，为了避免大电流对动力电源性能的影响，采用分时控制策略，当配电点火控制器完成火工品起爆控制后，再对伺服控制装置加电；/n归航控制器接收定位定向仪采集的定位定向信号，将定位定向信号与目标点进行比较计算，并结合地面站发送的控制指令，运行归航程序，获得控制量输出给伺服控制装置，同时对控制量及定位定向信号进行整合后作为监测数据通过串口转发给数传机，并接收数传机上传的控制指令；/n定位定向仪内部集成有GPS和陀螺仪，用于给归航控制器提供定位定向信息；/n数传机接收归航控制器发送的监测数据并转发给地面站，接收地面站发送的控制指令并转发给归航控制器；/n伺服控制装置接收归航控制器发送的控制量，根据控制量操纵控制翼伞；/n控制电源：用于向启动转接盒、配电点火控制器、归航控制器、定位定向仪、数传机、伺服控制装置供电；/n动力电源：用于向火工品和伺服控制装置供电，同时内部集成监测模块，对输出电流进行监测记录，便于后续分析计算。/n