[发明专利]一种目标跟随避障系统及方法在审
| 申请号： | 201911033185.5 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110794835A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 朱刚;赵鹏;林巨海;王天龙 | 申请（专利权）人： | 海航航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T7/22 |
| 代理公司： | 44425 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李国钊 |
| 地址： | 570311 海南省海口市秀*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种目标跟随避障系统及方法，其包括车体、驱动机构、转向机构、控制系统和电源系统；所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、电子罗盘模块、红外线探测模块和超声波探测模块；所述红外线探测模块包括第一红外线探测模块和第二红外线探测模块，所述第一红外线探测模块和第二红外线探测模块分别设置在所述车体的左右两侧，均包括至少三个等间距设置的红外线传感器；所述超声波探测模块设置在所述车体的前端；所述超声波探测模块探测所述车体与所述目标终端之间的距离信息。相对于现有技术，本发明公开的目标跟随避障系统实现高精度的智能跟随以及对多障碍物的紧急避让，减少工作者在机坪上取用工具的消耗时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 红外线探测模块 车体 超声波探测模块 避障系统 控制系统 电子罗盘模块 红外线传感器 等间距设置 电源系统 工作效率 距离信息 蓝牙模块 目标终端 驱动机构 主控芯片 转向机构 左右两侧 障碍物 避让 取用 在机 探测 消耗 智能 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟随避障系统，其特征在于，包括：车体、驱动机构、转向机构、控制系统和电源系统；/n所述控制系统包括主控芯片、蓝牙模块、电子罗盘模块、红外线探测模块和超声波探测模块；所述主控芯片分别与所述驱动机构、转向机构、蓝牙模块、电子罗盘模块、红外线探测模块和超声波探测模块电连接；/n所述主控芯片、蓝牙模块和电子罗盘模块设置在所述车体内；所述红外线探测模块包括第一红外线探测模块和第二红外线探测模块，所述第一红外线探测模块和第二红外线探测模块分别设置在所述车体的左右两侧，所述第一红外线探测模块和第二红外线探测模块均包括至少三个等间距设置的红外线传感器；所述超声波探测模块设置在所述车体的前端；所述电源系统分别与所述控制系统、驱动机构和转向机构电连接；/n所述蓝牙模块接收目标终端的方位信息；所述电子罗盘模块测量所述车体的方位信息，所述主控芯片根据所述目标终端的方位信息和所述车体的方位信息控制所述转向机构，使所述车体的行走方向对准所述目标终端；/n所述第一红外线探测模块和第二红外探测模块分别探测左右两侧障碍物的位置信息并发送至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述障碍物的位置信息控制所述转向机构，使所述车体避开所述障碍物；/n所述超声波探测模块探测所述车体与所述目标终端之间的距离信息，所述主控芯片根据所述距离信息控制所述驱动机构，调整所述车体的速度。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海航航空技术股份有限公司，未经海航航空技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911033185.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
