[发明专利]无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 201911033316.X | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110749324A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 赵健;杨志奋;余承英;孙阳松;蒋春华;张露露 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛为智能股份有限公司;安徽工业大学工商学院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01V8/10 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机救援定位方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取救援请求；根据救援请求生成飞行请求；发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；获取救援区域图像；对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；根据人体位置信息确定目标位置信息；根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。本发明实现准确识别需救援者且可引导无人机准确避开需救援者后，进行救援，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 救援 目标位置信息 人体位置信息 无人机飞行 飞行数据 救援请求 区域图像 发送 计算机设备 存储介质 目标位置 人体检测 信息确定 飞行 避开 | ||
【主权项】：
1.无人机救援定位方法，其特征在于，包括：/n获取救援请求；/n根据救援请求生成飞行请求；/n发送飞行请求至无人机，以使得无人机飞行至指定位置；/n获取救援区域图像；/n对救援区域图像进行人体检测和定位，以得到人体位置信息；/n根据人体位置信息确定目标位置信息；/n根据目标位置信息以及指定位置的信息确定飞行数据；/n将飞行数据发送至无人机，以使得无人机飞行至目标位置。/n
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