[发明专利]一种基于二维对象和相关关系的三维布局预测方法及系统在审
申请号: | 201911033330.X | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN110852939A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 吉长江 | 申请(专利权)人: | 北京影谱科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T17/00;G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 北京万思博知识产权代理有限公司 11694 | 代理人: | 姜楠楠 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于二维对象和相关关系的三位布局预测方法及系统,在本申请提供的方法中,先获取待预测静态图像,识别静态图片中的多个二维对象,并创建与二维对象一一对应的特征向量,从而获取对应各所述二维对象的独立预测位姿,然后选取至少一组对象组,推断对象组中对象间的相对位姿,获取各二维对象的相对位姿预测,最后结合各二维对象的独立预测位姿和相对预测位姿推断各所述对象的三维姿态,输出待预测静态图像的三维布局图像。基于本申请提供的基于二维对象和相关关系的三维布局预测方法及系统,将一元预测和相对预测相结合,进一步的帮助预测每个对象的最终位姿估计,更精准的构造静态图片的三维布局。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 二维 对象 相关 关系 三维 布局 预测 方法 系统 | ||
【主权项】:
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