[发明专利]一种高精度结构光三维测量系统及方法

摘要

本发明实施例公开了一种高精度结构光三维测量系统及方法，将两路波长分别为λ1和λ2的结构光合成为一束后投射至被测场景中，获取经被测场景调制的结构光图像，其并经分光分成两路光路后分别采集经被测场景调制的波长λ1和波长λ2的结构光图像，根据采集得到的经被测场景调制的波长λ1和波长λ2的结构光图像计算获得被测场景的三维信息。利用双波长结构光投射及采集，可实现单帧时间内的双帧投射，利用正弦结构光与随机编码结构光，实现具有更精准快速的相位解算，重建速度快、精度高，可用于动态场景的高精度三维测量。