[发明专利]用于确定由作业设备移动的有效载荷质量的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于确定由机器的作业设备移动的有效载荷的质量的系统，其包括：提升部件，其可沿着轨道移动并被配置成移动作业设备；传感器系统，其设置有多个给出机器状态的机器状态信号；力传感系统，其设置有给出提升部件上的力的提升力信号；和控制装置，其被配置成：使用系统参数来确定载荷；随后，当得到的结果不适用时，使用预配置的参数作为初始值进行校准；在未负载状态下校准，其中随后自动使用预定义的机器的激发轨迹，或者向操作员发出指示以激发参数；使用传感器记系统状态，并对这些信息进行系统识别；基于经识别和/或预配置的系统参数和系统状态来确定有效载荷的质量。