[发明专利]胶囊内窥镜的运动控制方法在审
| 申请号： | 201911033684.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN112089388A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 龚明利;彭璨;夏然 | 申请（专利权）人： | 深圳硅基智控科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/273;A61B1/045;A61B5/07 |
| 代理公司： | 深圳舍穆专利代理事务所(特殊普通合伙) 44398 | 代理人： | 黄贤炬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开描述了一种胶囊内窥镜的运动控制方法，该胶囊内窥镜具有测距模块，其特征在于，使胶囊内窥镜进入组织腔体；通过胶囊内窥镜的测距模块构建胶囊内窥镜在组织腔体内与组织腔体接触的当前位置的局部三维结构；基于局部三维结构和第一预设值调整胶囊内窥镜的运动方式，其中，第一预设值由胶囊内窥镜的长度确定；并且根据局部三维结构获得当前位置的组织腔体的空间高度，当该空间高度不大于第一预设值时，控制胶囊内窥镜进行平移式运动。根据本公开，能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径，从而能够有效提高胶囊内窥镜在组织腔体内的运动覆盖率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊 内窥镜 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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