[发明专利]一种基于三维坐标投影的塔吊及其远程控制方法有效
| 申请号： | 201911034139.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110790141B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 查文彬;章满意 | 申请（专利权）人： | 铜陵市清华宝能源设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B66C13/40;B66C15/04 |
| 代理公司： | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人： | 王振佳 |
| 地址： | 244000 安徽省铜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三维坐标投影的塔吊，包括立架、控制室、平衡臂以及起重臂；所述控制室设置在立架顶端，所述平衡臂和起重臂分别设置在控制室两侧，且控制室、平衡臂以及起重臂设置在同一条直线上，所述起重臂上设置有吊钩，所述吊钩与起重臂滑动连接；所述控制室内设置有中央处理器以及报警指示模块；所述平衡臂设置有第一探测装置，所述第一探测装置用于探测平衡臂与周围障碍物之间的距离；所述起重臂设置有第二探测装置，所述第二探测装置用于探测起重臂与周围障碍物之间的距离；一种基于三维坐标投影的塔吊的远程控制方法，包括以下步骤：S1分析塔吊作业范围；S2分析吊钩位置；S3分析吊具位置；S4进行吊装；S5完成吊装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 坐标 投影 塔吊 及其 远程 控制 方法 | ||
【主权项】：
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