[发明专利]一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法有效
| 申请号： | 201911034394.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110648556B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;冯凯 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G08G3/02 | 分类号： | G08G3/02 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法，包括：101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时，当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性，获取当前船舶的基本信息。102、当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则，确定当前船舶在船舶集群态势场景中的行动顺序。103、当前船舶依据行动顺序执行避让操作。充分反映多个会遇船间相互影响的复杂避让过程，为船间动态避碰提供决策依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 船舶 特性 避让 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于船舶避碰特性的船舶避让方法，其特征在于，包括：/n101、在当前船舶处于船舶集群态势场景中时，所述当前船舶根据当前船舶的船舶避碰特性，获取当前船舶的基本信息；/n102、所述当前船舶依据所述当前船舶的基本信息和船舶避让规则，确定当前船舶在所述船舶集群态势场景中的行动顺序；/n103、所述当前船舶依据所述行动顺序执行避让操作。/n
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