[发明专利]一种集装箱堆高机防撞击控制系统

摘要

本发明公开了一种堆高机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括行走机构、门架机构、吊具机构；检测模块与堆高机的控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块。检测模块对堆高机周围的环境进行实时检测，主要检测区域包括驾驶员视觉盲区和堆高机作业范围区域，主要检测堆高机行驶速度、周边物体情况及其移动速度，上述检测数据输入控制模块。检测模块的实时数据输入到控制模块后，控制模块对环境数据进行本地实时运算，获得堆高机在行驶方向上的安全状态值，并与预设的安全状态阈值进行比较，根据比较结果，输出执行信号，对车速进行干预。