[发明专利]一种挖掘机防撞击控制系统在审
| 申请号： | 201911034809.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110777873A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曹国廷 | 申请（专利权）人： | 义乌市深研智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/00 | 分类号： | E02F9/00;E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 43218 长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 徐邵华 |
| 地址： | 322000 浙江省金华市义*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机防撞击控制系统，能够检测静止物体和移动物体，能够对施工现场的人‑机‑环境的安全进行持续监测，并在必要的时候及时采取合适的措施，避免事故发生，进而提高安全性。本发明的挖掘机防撞击控制系统，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述执行机构包括履带式行走机构、回转机构和动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；视频检测器安装在挖掘机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；控制模块实时计算挖掘机的安全状态值f，根据预设的挖掘机安全状态阈值F，当f>＝F时，控制模块输出执行信号，控制挖掘机降低车速，直到实际车速v1低于最大允许车速Vmax。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 挖掘机 控制系统 车速 履带式行走机构 视频监测器 视频检测器 安全状态 铲斗油缸 持续监测 动臂油缸 斗杆油缸 回转机构 检测模块 静止物体 施工现场 实际车速 实时计算 事故发生 视频信号 输出执行 物体移动 移动物体 挖掘 铲斗 动臂 斗杆 预设 安全 测算 检测 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机防撞击控制系统，其特征在于，包括检测模块、控制模块和执行机构，所述检测模块与控制模块相连接，检测模块检测到的信号输入控制模块；所述控制模块与执行机构联接，控制模块发送执行信号给执行机构，用于对挖掘机进行操作控制；/n所述执行机构包括履带式行走机构、回转机构和动臂、斗杆、铲斗、动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸；/n所述检测模块包括距离探测器、视频监视器和车速探测器；/n所述距离探测器安装在挖掘机上，用于检测挖掘机与周边物体的距离D；车速探测器安装在挖掘机上，用于检测挖掘机相对地面的运动速度v1，视频检测器安装在挖掘机的后部，控制模块对视频监测器的视频信号进行处理，测算得出周边的物体移动速度v2；/n控制模块实时计算挖掘机的安全状态值f,/n
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