[发明专利]毫米波雷达防入侵的数据融合方法及系统有效
申请号: | 201911034887.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110764083B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 刘磊;熊毅;高森;陈亚峰;吕继荣;邹敏;付庆霞;高仲辉;张金元;丁岐鹃 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S13/87;G06F18/25 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王亚洲 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种毫米波雷达防入侵的数据融合方法,包括雷达信号模块、综合处理模块、光电模块、定位与授时模块和终端显示模块;采用基于数据流的雷达点迹序贯融合;数据融合方法的步骤包括点迹预处理、融合粗相关、融合精相关、目标输出和孤立点处理。本发明还公开一种毫米波雷达防入侵的数据融合系统。本发明的数据融合方法算法先进,适合大面积场面的分布式毫米波雷达协同防入侵,利于多个行业的安全关键系统应用。 | ||
搜索关键词: | 毫米波 雷达 入侵 数据 融合 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种毫米波雷达防入侵的数据融合方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤一、将雷达点迹输出至综合处理模块;/n步骤二、所述综合处理模块对所述雷达点迹进行序贯融合,得到确定目标模板的更新位置以及确定目标模板的光电引导信息;/n步骤三、所述目标模板的更新位置输出至终端显示模块,所述确定目标模板的光电引导信息输出至光电模块。/n
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