[发明专利]一种自动运输用全方位移动平台及其应用在审
| 申请号： | 201911035621.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110816646A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 万丽荣;李兆宏;朱晓叶;吕瑞波;文立堃 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动运输用全方位移动平台及其应用，包括移动平台框架、驱动机构、转向机构、转向驱动机构和车轮；四个车轮两两通过前车轮轴、后车轮轴连接，前、后车轮轴上设置有前、后直齿轮，前直齿轮与后直齿轮通过第三同步带连接；驱动机构通过齿轮传动将动力传递到前车轮轴上；转向驱动机构连接转向动力齿轮，转向动力齿轮通过第一同步带连接转向动力副齿轮，转向动力副齿轮与其中一个转向齿轮同轴连接，四个转向齿轮之间通过第二同步带连接，四个转向齿轮分别通过支撑轴连接半轴。本发明通过一个伺服电机和一个步进电机提供行走动力和转向动力，实现四个车轮同步转动、转向及旋转，控制简单，动作一致。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 运输 全方位 移动 平台 及其 应用 | ||
【主权项】：
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