[发明专利]在元件进给设备的拾取位置自适应位置地提供元件有效
申请号: | 201911035684.8 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN111132536B | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 罗美尔·塞巴斯蒂安;罗斯曼·托马斯;萨德勒·克劳斯;塞茨·斯蒂芬;特里贾尼·米歇尔;昂格尔·塞韦林;盖尔·斯蒂芬 | 申请(专利权)人: | 先进装配系统有限责任两合公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京申翔知识产权代理有限公司 11214 | 代理人: | 艾晶 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明描述一种用于在拾取位置提供元件的元件进给设备(100、500、600、605)。该元件进给设备(100、500、600、605)包括:(a)机架(110);(b)用于将元件输送到提供结构(186)的机构,拾取位置位于该提供结构之中或之上;(c)驱动器(115、520、542、544),其具有与机架(110)耦联的静止部件以及与提供结构(180、186)耦联的活动部件(540、552);以及(d)控制单元,其用于控制驱动器(115、520、542、544),使得提供结构(180、186)至少能沿Z方向相对于机架(110)移动。本发明还描述一种包括这种元件进给设备(100、500、600、605)的装配系统(630)以及一种使用这种元件进给设备(100、500、600、605)提供元件的方法。 | ||
搜索关键词: | 元件 进给 设备 拾取 位置 自适应 提供 | ||
【主权项】:
暂无信息
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