[发明专利]一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及煤矿井下灾后救援技术，一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统，包括数据交换总线、以及分别和数据交换总线信号连接以形成数据交换的主顶控制器、机内控制器、中继控制器、监控单元和无线遥控单元，用于解决传统顶管装备应用于煤矿灾后救援领域其控制系统水土不服的问题，是煤矿井下坍塌巷道救援通道快速构建技术的重要的组成部分。本发明还提供一种煤矿井下用顶管救援装备控制方法。

主权项

1.一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统，其特征在于：其用于控制设置在工作巷道内的煤矿井下用顶管救援装备，煤矿井下用顶管救援装备具有主顶油缸、用于驱动主顶油缸工作的主顶液压泵站、中继环、用于驱动中继油缸工作的中继液压泵站、用于驱动中继环工作的中继液压油缸、机头、用于驱动机头工作的机内液压泵站和用于驱动机头顶入方向的纠偏油缸；煤矿井下用顶管救援装备控制系统包括数据交换总线、以及分别和数据交换总线信号连接以形成数据交换的主顶控制器、机内控制器、中继控制器、监控单元和无线遥控单元，其中/n主顶控制器具有分别与其信号连接的监控单元的操作面板、环境参数检测单元、主顶状态检测单元、巷道电机驱动单元、主顶液压控制单元和刀盘调速单元；/n机内控制器具有分别与其信号连接的环境参数检测单元、机内状态检测单元、机头姿态检测单元、生命体征检测单元、机内电机驱动单元、机内液压控制单元；/n中继控制器具有分别与其信号连接的环境参数检测单元、中继电机驱动单元、中继状态检测单元、中继液压控制单元；/n监控单元，其包括操作面板和显示器，监控单元用于获取主顶控制器、机内控制器、中继控制器的检测数据，所述操作面板的输入信号与主顶控制器连接；主顶控制器将操作面板发出对中继环和机头的控制指令发送到总线上，机内控制器、中继控制器通过总线接收到相应的指令后对煤矿井下用顶管救援装备进行控制；/n无线遥控单元，由信号发射器和信号接收器组成，无线遥控单元用于无线遥控煤矿井下用顶管救援装备工作。/n