[发明专利]一种航天器抵近操作路径规划方法有效
| 申请号： | 201911035892.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110954104B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李智;程文华;张雅声;陈宁;李纪莲;王伟林;方宇强;陶雪峰;张海涛;于金龙 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郑婉婷 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种航天器抵近操作路径规划方法，包括：确定路径规划中的障碍类型；对航天器抵近路径规划问题进行算法描述和约束分析，生成采样状态空间；对采样状态空间进行椭圆化处理；对椭圆化处理后的采样状态空间进行安全性分析；对经过安全性分析后的采样状态空间应用基于采样的路径规划算法，得到离散采样状态序列；对离散采样状态序列进行连续化处理，得到航天器抵近操作的路径。本发明针对在轨服务航天器抵近操作空间目标的路径规划问题，通过将安全性分析提到路径规划的给定条件中，可以大大简化路径规划的循环过程，提高路径规划效率，有效解决了采样空间本身的高维性和不确定性的影响，改善路径规划算法的性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航天器 抵近 操作 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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