[发明专利]基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法有效
| 申请号： | 201911035893.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110884696B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 李智;程文华;张雅声;汤亚峰;王磊;徐灿;刁华飞;陈宁;卢旺;郝思佳 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00;B64G1/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郑婉婷 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于相对椭圆构型的空间翻滚目标间歇接触式消旋方法，包括：从安全角度出发，基于空间翻滚目标和空间消旋机器人的包络体确定消旋接触点位置；以对平台影响最小的原则确定空间消旋机器人机械臂构型；依据消旋接触点位置和机械臂构型确定空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对椭圆构型。相对椭圆构型确定了空间消旋机器人与空间翻滚目标的相对位置姿态关系，可以使得空间消旋机器人的末端执行器在相对轨道动力学的作用下，周期性地接触目标，对目标施加消旋力和消旋力矩，实现对目标的消旋。本发明可以最大程度的利用相对轨道的周期性和悬停特点，实现对空间目标安全有效的消旋。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相对 椭圆 构型 空间 翻滚 目标 间歇 接触 式消旋 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军战略支援部队航天工程大学，未经中国人民解放军战略支援部队航天工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911035893.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
