[发明专利]一种搬动电池的机械手在审
| 申请号： | 201911036066.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110817422A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 曹骥;曹政;刘伟;周炳斌 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种搬动电池的机械手，包括：基座；上下驱动机构，包括升降驱动装置和升降部，升降驱动装置悬装于基座的安装通孔处，升降驱动装置的升降端与升降部固接，用于带动升降部升降；负压吸取机构，包括吸取升降驱动装置、负压吸取单元以及至少一套升降连接单元，吸取升降驱动装置安装于升降部的底部，吸取升降驱动装置的升降端与负压吸取单元的安装部固接；负压吸取单元的通气口与真空泵管路连通，负压吸取单元的负压吸口面向待吸取的电池表面；以及夹取支撑机构，包括水平驱动单元和两套支撑单元。本发明的有益效果是：通过机械搬送电池而取代人工搬送，提高生产效率，能适应不同尺寸的电池，防止搬送过程中电池变形，优化电池品质，利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬动 电池 机械手 | ||
【主权项】：
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