[发明专利]一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法有效
申请号: | 201911036307.6 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110609263B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 周云;孙继伟;麻哲;程浴晟;严朝保;汪学刚 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 陈一鑫 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明提出了一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法,涉及激光雷达信号处理领域。此方法通过滑窗去斜和傅里叶变换,避免了线性调频脉冲激光雷达回波信号脉冲压缩时的失配问题,同时无需脉冲积累,减少数据存储时间,仅需一个脉冲周期的回波数据即可估计目标回波的时延和多普勒频率,且在低信噪比条件下仍有较好的估计效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 同时 计算 脉冲 激光雷达 目标 回波 方法 | ||
【主权项】:
1.一种同时计算脉冲激光雷达目标回波时延和频偏的方法,该方法包括如下步骤:/n步骤1:雷达发射信号r(t):
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