[发明专利]一种用于水下目标抓取的稳定游动父子机器人

摘要

本发明公开了一种用于水下目标抓取的稳定游动父子机器人，包括通过电磁铁相连的父机器人和子机器人，所述子机器人头部设置有3个超声波接收器和1个超声波发射器和距离感应模块，用于控制方向；子机器人头部还设置5个ICPF膜片，呈圆形排布，用于物体的抓取；子机器人通过其上设置的ICPF膜片实现游动。该机器人重量轻灵活，适合在狭小环境下工作。父机器人充当子机器人的运输器，子机器人相当于可以自主游动的机械手，解决了机械臂运动导致运动不稳定的缺陷。本发明在机器人的内部设置了速度测量单元，实时监测游动速度并形成速度反馈系统，保证机器人按设定速度稳定运行。