[发明专利]内置式永磁同步电机的改进控制方法有效
| 申请号： | 201911036325.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110784144B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 杨高兴;张瑞峰;柴璐军;路瑶;贺志学;张吉斌;丁志勇;梁海刚 | 申请（专利权）人： | 中车永济电机有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/22;H02P21/00;H02P25/022 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 044500 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及永磁同步电机的控制方法，具体为内置式永磁同步电机的改进控制方法。解决现有使用参数在线辨识的永磁同步电机控制方法存在缺陷，使用不太理想的问题。本发明对转矩电流进行在线计算，根据电机动态参数进行实时修正，获得包含较准确的电机参数信息的电流计算模型，并利用该模型，进而计算得到转矩电流，且在低速和高速都可以对转矩电流进行实时修正，以此实现精确的转矩电流控制。该算法能够使电机运行在比较准确的工作点，具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。通过在前馈电压计算模块中对电机参数的变化情况进行在线估算，实现对参考电压的精确计算控制，提高电机控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 内置 永磁 同步电机 改进 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种内置式永磁同步电机的改机控制方法，其特征在于，共分4个模块，分别为采样计算模块(1)、电机参数计算模块(2)、转矩电流计算模块(3)、电流前馈解耦计算模块(4)；/n1)采样计算模块/n采集逆变器直流母线电压U
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