[发明专利]内置式永磁同步电机的控制方法有效
申请号: | 201911036389.4 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110729941B | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 杨高兴;柴璐军;张瑞峰;詹哲军;梁海刚;张吉斌;路瑶 | 申请(专利权)人: | 中车永济电机有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/14;H02P21/20 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 朱源 |
地址: | 044500 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | 本发明涉及永磁同步电机的控制方法,具体为内置式永磁同步电机的控制方法。解决因电机参数发生非线性变化对永磁同步电机的控制精度造成影响的问题。本发明对最大转矩电流比的电流角度进行在线计算,根据电机动态参数进行实时修正,获得包含较准确的电机参数信息的电流角度模型,并利用该模型,进而计算得到MTPA角度,同时对最大转矩电流比的电流幅值进行实时修正,以此实现精确的最大转矩电流比控制。该算法能够使电机始终运行在最大转矩电流比运行点,受电机参数变化的影响小,具有良好的参数鲁棒性和动态响应特性。 | ||
搜索关键词: | 内置 永磁 同步电机 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种内置式永磁同步电机的控制方法,其特征在于,分六个模块,即采样计算模块(1)、定子电流幅值计算模块(2)、电机参数计算模块(3)、电流角度计算模块(4)、电流给定值计算模块(5)、电流前馈解耦计算模块(6);/n1)采样计算模块/n采集逆变器直流母线电压U
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