[发明专利]一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于载波相位的阵列伪卫星室内精密定位方法及系统，属于室内定位技术领域。该方法通过接收机对多通道信号发射器所发射的导航信号的跟踪，获取接收机与伪卫星发射天线之间的几何距离、接收机和伪卫星发射天线之间的组合误差残差以及接收机与伪卫星发射天线之间的载波相位测量值，从而实现对接收机的定位，包括获取观测数据、计算位置坐标变化量、获得当前时刻位置坐标等步骤。本发明方法执行简单，定位精度高，在室内具有良好的应用效果，是对现有技术的一种重要改进。