[发明专利]基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法有效
| 申请号： | 201911036538.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110780327B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 刘勇;曹璐;郭鹏宇;李献斌;王建 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G01S19/48 | 分类号： | G01S19/48;G01S19/40 |
| 代理公司： | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人： | 张文;苗丽娟 |
| 地址： | 100071*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，该方法包括：S1，利用红外成像，获取每个海上目标的质心作为像方坐标。S2，根据红外相机的成像模型，得到像方坐标到物方坐标的转化关系，将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标。S3，根据红外成像的四角坐标，得到红外传感器的成像区域，筛选出有用的AIS信息，经过时序的线性插值处理，获取红外成像时刻每个AIS的坐标。S4，将红外地理坐标与AIS坐标进行关联。S5，根据关联上的若干对目标，解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系，补偿红外图像的定位偏差。本发明的基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，能够校正红外图像的定位误差，提高非合作目标的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ais 红外 相机 海上 目标 协同 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于星载AIS与红外相机的海上目标协同定位方法，其特征在于，所述方法包括：/nS1，利用红外成像，获取每个海上目标的质心作为像方坐标；/nS2，根据红外相机的成像模型，得到像方坐标到物方坐标的转化关系，将每个海上目标的像方坐标转化为红外地理坐标；/nS3，根据红外成像的四角坐标，得到红外传感器的成像区域，筛选出有用的AIS信息，经过时序的线性插值处理，获取红外成像时刻每个AIS的坐标；/nS4，将红外地理坐标与AIS坐标进行关联；/nS5，根据关联上的若干对目标，解算出红外地理坐标与AIS坐标的变化关系，补偿红外图像的定位偏差。/n
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
